Ní thagraíonn crua-earraí robot do na cúig chineál crua-earraí ar leith, ach go ginearálta tagraíonn siad do chomhpháirteanna miotail éagsúla a úsáidtear i robots.
Tagraíonn trealamh crua-earraí robot do chomhpháirteanna miotail a úsáidtear i gcórais robot chun feidhmeanna a iompar, a nascadh, a shocrú, a thacú, a tharchur, a threorú, agus feidhmeanna eile. De réir aicmithe feidhme, is féidir trealamh crua-earraí róbait a roinnt i gcatagóirí ualachiompartha, nascála, tacaíochta, tarchurtha, treorach agus braiteora. De réir aicmithe ábhair, is féidir trealamh crua-earraí robot a roinnt ina chruach, cóimhiotal alúmanaim, cóimhiotal tíotáiniam, ábhair chomhchodacha, etc.
Tagraíonn crua-earraí meicniúla do chineál comhpháirte meicniúla, lena n-áirítear páirteanna agus gabhálais meaisíní, trealaimh agus fearais leictreacha.
De ghnáth déantar na comhpháirteanna seo de mhiotail cosúil le plátaí cruach, cóimhiotail alúmanaim, copar, maignéisiam, etc. Is féidir le haicmiú crua-earraí meicniúla a bheith bunaithe ar a modhanna agus úsáidí déantúsaíochta éagsúla. De réir na húsáide, is féidir é a roinnt ina chrua-earraí tionsclaíocha, crua-earraí tí, crua-earraí leictreonacha, crua-earraí feithicleach, crua-earraí tógála, etc. De réir an mhodha déantúsaíochta, is féidir é a roinnt ina chrua-earraí stampála, crua-earraí réitigh, crua-earraí múnla, crua-earraí meaisínithe, crua-earraí táthú, srl. Mar shampla, i réimse na déantúsaíochta gluaisteán, is crua-earraí meicniúla iad comhpháirteanna cosúil le dioscaí coscáin, clutches, tarchurtha agus giaranna stiúrtha, agus i réimse na leictreonaice, ciorcaid optúla, lasca fhótaileictreach, ionduchtóirí, toilleoirí, agus feistí eile atá ionadaíoch do chrua-earraí meicniúla.
Áirítear le crua-earraí meicniúla gabhálais crua-earraí i gcúig ghné: ábhair mhiotail, páirteanna meaisínithe, nascóirí, páirteanna tarchurtha, agus dúntóirí.
Tagraíonn crua-earraí meicniúla do chomhpháirteanna crua-earraí sa tionscal déantúsaíochta agus próiseála meicniúil, lena n-áirítear nascóirí éagsúla, dúntóirí, comhpháirteanna tarchurtha, rónta, crua-earraí tógála, agus comhpháirteanna crua-earraí meicniúla eile. Is cuid thábhachtach den tionscal déantúsaíochta meicniúil é crua-earraí meicniúla, a phróiseáiltear go príomha ó ábhair cosúil le cruach dhosmálta, copar, alúmanam, since agus cruach. I gcomparáid le táirgí crua-earraí traidisiúnta, cuireann crua-earraí meicniúla níos mó béime ar fheidhmíocht cosúil le neart, cruinneas, agus saolré.